El robot (guardián) construido, se comportará según el programa de la siguiente manera.
-Girará continuamente 360º y mantendrá una luz verde.
-Si algo se mete en su área (círculo de X cm de radio) cambiará la luz verde por una luz azul, emitirá un sonido 'alarm' y si en 1" el objeto en cuestión no se ha apartado, cambiará su color a rojo emitirá otra señal acústica, disparará 2 proyectiles, y avanzará en esa dirección (es un robot muy valiente :-D).
Veamos fotos con sus luces encendidas:
Luz verde: todo OK
Luz azul: Detección - PELIGRO
Luz Roja: DISPARO
Funciona! :-)
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