Lego Mindstorms NXT (2)

Unas cosillas resumidas sobre Mindstorms (fuente Wikipedia + otras páginas)

El bloque NXT mejora el bloque RCX. En Agosto probablemente estaremos ante NXT 2.0.

-Microcontrolador: ARM7 de 32 bits, con 256 Kb de memoria Flash y 64 Kb de RAM externa.
-Entradas y salidas: Existen cuatro entradas para los sensores. Las salidas de energía son tres localizadas en la parte posterior del bloque.
-Comunicaciones: NXT se comunica con el ordenador mediante USB. Además, tiene Bluetooth, que le permite conectarse con otros bloques y con ordenadores, móviles, ...
-El modelo NXT usa servo motores, que permiten la detección de giros de la rueda, indicando giros completos o medios giros, controlado por software.
-Ruedas: permiten al bloque moverse en un espacio real para interactuar con el medio que lo rodea. Se incluyen cintas que simulan el efecto de oruga que poseen los tanques.