Lego 8547 Testeo V - Robot Básico

Llegamos al momento de la verdad. Hay que testear el completo.


De momento el básico, pues en este primer nivel de funcionalidad sólo estarán los 3 servomotores y el NXT.





Después de seguir las instrucciones, y comprobar que la conexión de los cables es errónea en el manual y correcta en las instrucciones del CD, hemos conseguido con éxito ejecutar el ejemplo del robot básico de avanzar 5 y retroceder.


En las instrucciones incorrectas (ver foto número 2), esto implica un giro de misma duración y vuelta atrás.





Vigilad las conexiones y con pensarlo vereis que llegáis a la misma conclusión. Puerto B y C deben sincronizar motores derecho e izquierdo. Puerto A debe ir al motor central.


Ahora estamos listos para empezar a hacer pequeños programitas que controlen nuestro NXT