Lego Mindstorms NXT (3)

-Sensores (I)

. Sensor de luz: con una cámara es capaz de captar luces entre los rangos de 0,6 a 760 lux. Este valor lo considera como un porcentaje, el cual es procesado por el ladrillo programable, obteniendo un porcentaje aproximado de luminosidad. No es capaz de distinguir colores, sólo los tonos de grises correspondientes a distintos porcentajes de luz.
. Sensor de temperatura: permite leer el valor aproximado de la temperatura, mediante la interacción de un termistor en uno de los extremos, generando un campo magnético que permite la detección aproximada de la temperatura del bloque que lo contiene.
. Sensor de golpes: detecta si ha colisionado o no con algún objeto que se encuentre en su trayectoria inmediata. Al tocar una superficie, una pequeña cabeza externa se contrae, permitiendo que una pieza dentro del bloque cierre un circuito eléctrico comience a circular energía.