TEST 3. Sensor de Color.
Aquí hemos utilizado el circuito, que ha sido muy cómodo para poder comprobar los colores.
Según el manual distingue hasta 6 colores (Rojo, Azul, Verde, Amarillo, Negro y Blanco). El gris lo detecta como negro.
Si no se coloca el sensor a la distancia necesaria (1 cm), la lectura es incorrecta como apreciamos en la primera foto.
1 comentarios:
Efectivamente,cuando se acerca demasiado la propia sombra del sensor hace que detecte el color casi siempre cómo negro. Es un punto importante a tener en cuenta cuando se construye un robot de los que siguen la línea negra, hace falta alejarlo lo suficiente cómo para que no haga sombra pero tenerlo lo cerca suficiente cómo para dar una lectura precisa.
El gris y el negro son difíciles de diferenciar, cuanta más luz indirecta haya en el ambiente le será más fácil, pero sigue siendo poco fiable, aún así el gris no se suele utilizar mucho y con el resto de colores funciona muy bien.
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