lunes, 28 de diciembre de 2009

Lego 8547 Testeo IV - Servomotor

Un Servomotor es un pequeño dispositivo (motor) que permite un control de su posición angular mediante una señal.





TEST 4. Servomotor.



Test A) Introduciendo un eje con una rueda haremos girar la rueda y en el display podremos observar el número de vueltas (R) o los grados que la hemos girado.

Correcto. Puede ser apreciado en las imágenes



Test B) Ahora hay que conseguir que los servomotores se accionen debido a una orden del NXT.


En uno de los menus hay un programa DemoV2, que consiste en eso. Mueve el motor unos grados hacia adelante, se para, y vuelve a girar unos cuantos grados más hacia atrás.

Correcto. El funcionamiento es bueno.


En las imágenes apreciamos únicamente el Test A), con sus lecturas de grados o vueltas.



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