Test A) Introduciendo un eje con una rueda haremos girar la rueda y en el display podremos observar el número de vueltas (R) o los grados que la hemos girado.
Correcto. Puede ser apreciado en las imágenes
Test B) Ahora hay que conseguir que los servomotores se accionen debido a una orden del NXT.
En uno de los menus hay un programa DemoV2, que consiste en eso. Mueve el motor unos grados hacia adelante, se para, y vuelve a girar unos cuantos grados más hacia atrás.
Correcto. El funcionamiento es bueno.
En las imágenes apreciamos únicamente el Test A), con sus lecturas de grados o vueltas.
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