Hemos construido la primera aplicación de la Base inicial NXT. Acoplando el sensor de colores con la ayuda de muy poquitas piezas obtenemos un detector de color.
Su programa es sencillo: sólo tiene que caminar (rodar) hasta que encuentre una linea del color previamente indicado y dar media vuelta sobre sus pasos.
Podemos indicarle un rango de varios colores pero las posibilidades que que esté girando sobre sus pasos cada dos por tres son muy elevadas entonces.
En nuestro caso hemos probado con rojo, amarillo y azul-y-negro (2 rangos).
El resultado ha sido satisfactorio.
Aquí vemos varias fotos del experimento:
En línea de salida.
Se aproxima a la línea roja.
Gira y da media vuelta al encontrarla
Haciendo pruebas...
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