La foto del millón de dólares (que me ha quedado de cine :-) ). La bola azul acaba de salir disparada...
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El disparador es el siguiente paso, una vez hemos probado el detector de color. La verdad es que es muy espectacular, y me ha sorprendido, pues no creia mientras lo estaba montando y programando que funcionaria a la primera.
El cargador, donde están los proyectiles, bolas (Bionicle Zamor Sphere) es biónicle.
El mecanismo de disparo es sencillo. Haciendo rotar al motor A, los liftarms se desplazan provocando que un eje que entra en el cargador impulse la bola.
Consecuentemente, la siguiente bola cae quedando cargado el robot.
En la parte superior al NXT hemos colocado un sensor de color cuya única función es dar una luz roja/azul/verde según el estado del programa.
La bola que cale del cargador es independiente del color que refleja el sensor.
Varias tomas del Disparador en funcionamiento:
Más fotos durante el experimento, un poco movidas:
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